この視点の共通性は現代の倫理学者ロールズやマッキンタイアによって洗練され、新しいコンセンサスを築いた。道徳とは利害が対立する人同士のジレンマを解決することであり、哲学者エドムンド・ピンコフスはこれを「板挟み倫理学」と呼んだ。心理学では倫理的行動主義（道徳は経験によって形成される）と発達主義（経験は道徳心の発達を助ける）に大きく分けられる。バラス・スキナーは道徳も連合と強化の産物だと見なした。発達主義に属するローレンス・コールバーグは子供たちがどのようにジレンマ（例えば瀕死の妻を助けるために薬を盗んでも良いか？）を解決するのかを調査した。コールバーグは道徳の基盤を公正さであると見なしたが、キャロル・ギリガンはコールバーグがそれ以上に（少なくとも女性にとっては）親切さの倫理が重要であると主張した。他者への思いやりや世話は正義に関する判断の副産物ではない。最終的にコールバーグを含めた道徳心理学者は公正さと親切さのどちらも重要であると受け入れ、道徳とは個々人を守ることであると同意した。個々人を守らず助けもしない規範は単なる社会的慣習であると見なされた[16]。
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道徳に関する問題でもっとも論争的だったのは規範と道徳の区別である。正義、権利、危害や幸福に関するルール(例えば盗むな、殺すな）はどの社会でも変わることがない。一方で子供たちが教えられる慣習的規範（例えば大人を呼び捨てにするな）は社会や伝統によって大きく異なる。しかし大部分の文化ではこの二つは密接に繋がっており、しばしば混同される。ドナルド・ブラウンによれば規範の存在もヒューマン・ユニバーサルである。そしてどの文化でも他人が規範に従っているかどうかを気に掛け、違反者へは懲罰的な態度を引き起こす。
コールバーグの元学生の心理学者エリオット・テュリエルは、道徳とは人が他人と関わる上での規範だと述べ、個人中心的な道徳観を提唱した。テュリエルによれば、子供はすでに5歳頃には慣習的規範と道徳判断の区別ができ、道徳判断は人に対する危害、権利の侵害、主張の衝突などの社会的要因を除けば、社会システムから影響を受けない。そして規範の理解と道徳の理解は平行して発達する。コールバーグとその後に続いた実験的な研究は、精神分析と行動主義に替わって道徳心理学の中心となった。